A Terra é um planeta rochoso (ou telúrico), e está relativamente próxima do Sol – cerca de 150 milhões de quilômetros. Aparentemente é um planeta ondulado, porém possui forma elipsoidal, ou seja, possui os polos achatados por causa do movimento que realiza em torno de si mesmo. Também é irregular e matematicamente complexo. Possui aproximadamente ¾ de sua superfície formada por água. Químicamente, é dividido em crosta, manto e núcleo.
O núcleo, a parte mais interna do planeta, é dividido em núcleo sólido e líquido. O núcleo sólido é composto predominantemente por ferro e níquel e possui elevada temperatura em função do seu campo magnético. O núcleo líquido é composto pelos mesmos componentes do núcleo sólido, porém em estado líquido. A essa parte do núcleo é que se atribui a formação do campo magnético.
O manto, a parte que se encontra entre o núcleo e a crosta, é formado por silício, ferro e magnésio em estado pastoso. Apesar de ser encontrado em estado sólido, acredita-se que permanece no estado pastoso em função das altas temperaturas, 3.400ºC.
A crosta, também chamada de litosfera, é a parte externa do planeta que se forma a partir de oxigênio, silício, alumínio, magnésio e ferro. Possui placas tectônicas ou litosféricas que se movimentam de forma lenta e contínua sobre o manto. Tais movimentações ocorrem por causa das pressões que o manto exerce sobre a crosta, o que acarreta deformações na crosta. Também sofre o rompimento de suas camadas rochosas resultantes da pressão do manto, provocando o vulcanismo (que se dá principalmente em regiões onde existe o encontro de placas tectônicas) e os terremotos (que são vibrações induzidas pelos movimentos das placas litosféricas).
A Terra apresenta uma inclinação axial de 23,5 graus, a contar da perpendicular ao plano Terra-Sol. O período de rotação (tempo que o planeta leva a completar uma volta em torno de seu próprio eixo) é de 24 horas. Já o período de translação (tempo em que o planeta leva para completar uma órbita completa ao redor do Sol) é de 365,25 dias, por isso, temos a cada anos, o famoso ano bissexto, onde acrescenta-se 1 dia para compensar 1/4 de dia perdido em cada ano. A velocidade orbital da Terra é de cerca de 30 Km/s (quilometros por segundo). Nessa velocidade, a Terra percorre uma distância igual entre a Terra e a Lua em cerca de 6 horas!
